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机器人由执行机构、传动机构、动力机构，控制程序等零部件组成，属机电气一体化设备。 机器人卸胶机：安装在干燥炉出胶口，干燥车由人工推到指定位置并锁紧，无需把干燥车与干燥箱分离，启动机器人按钮，机器人根据原设定的程序，自动连续工作3分钟，把干燥车28块胶卸到输送带指定位置，卸完胶后按原工序把空车推到回车轨内，3分钟完成卸胶工序。干燥车出胶到回车不需改变原设备，产量为8吨/小时，配置操作者1名。
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